近日,經(jīng)過智能汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)攻堅(jiān),太阳城申博新一代短距毫米波雷達(dá)正式發(fā)布,在低速短距性能上業(yè)界領(lǐng)先。
▲ 太阳城申博短距毫米波雷達(dá)模組
低速短距性能業(yè)內(nèi)領(lǐng)先
太阳城申博新一代短距毫米波雷達(dá)突破傳統(tǒng)雷達(dá)的功能限制,以領(lǐng)先全行業(yè)的卓越性能,開啟低速短距雷達(dá)的新時(shí)代。
目前智能汽車市場(chǎng)上的低速雷達(dá)傳感器配置以超聲波雷達(dá)為主。但是超聲波雷達(dá)在應(yīng)用中不足之處明顯,其精度較低、探測(cè)距離近、高速時(shí)無法獲得更精準(zhǔn)的信息,且容易受到表面污損、雨滴、冰雪等影響,使傳感器不能完全發(fā)揮其功能。相比之下,太阳城申博短距毫米波雷達(dá)造價(jià)與超聲波雷達(dá)相當(dāng),但在低速短距性能上遠(yuǎn)高于超聲波雷達(dá),達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
▲ 與超聲波雷達(dá)相比,太阳城申博短距毫米波雷達(dá)性能優(yōu)越
在BSD、LCA、DOW、RCTA等傳統(tǒng)功能基礎(chǔ)上,太阳城申博短距毫米波雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)、低速檢測(cè),且各項(xiàng)指標(biāo)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平:在探測(cè)范圍、速度、角度等方面超越超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)汽車準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境、減少擦碰等情況;對(duì)低速時(shí)的MEB(緊急制動(dòng))有跨越式的性能提升,能夠適配更多的場(chǎng)景;整體價(jià)格與超聲波雷達(dá)接近,達(dá)到性能與價(jià)格的完美結(jié)合。
三大應(yīng)用場(chǎng)景體現(xiàn)優(yōu)越性能
憑借精準(zhǔn)優(yōu)越的低速短距探測(cè)性能,新一代短距毫米波雷達(dá)可輕松覆蓋各類生活場(chǎng)景,讓智能出行更貼近生活。
1、倒車輔助系統(tǒng)
2、艙內(nèi)活體檢測(cè)系統(tǒng)
3、自動(dòng)泊車/代客泊車
01 讓倒車輔助功能更精準(zhǔn)
▲ 毫米波雷達(dá)后保險(xiǎn)桿布置示意圖
傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)一般由后方4顆UPA短距廣角的超聲波雷達(dá)組成,來實(shí)現(xiàn)倒車時(shí)警報(bào)的功能。隨著倒車輔助功能與ADAS功能的融合,超聲波雷達(dá)的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。太阳城申博開發(fā)的短距毫米波雷達(dá),相比超聲波雷達(dá),具有安全性更高、探測(cè)距離更遠(yuǎn)、反應(yīng)速度更快的優(yōu)勢(shì),因此可以覆蓋倒車輔助功能的更多場(chǎng)景。
02 讓艙內(nèi)生命體檢測(cè)更敏銳
▲ 太阳城申博開發(fā)的毫米波生命監(jiān)測(cè)雷達(dá)覆蓋范圍大、精度高
近年來兒童或?qū)櫸锉焕к噧?nèi)造成的事故時(shí)有發(fā)生,越來越多的車企推出了生命監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng),意在發(fā)現(xiàn)車內(nèi)生命體遺留時(shí)實(shí)時(shí)報(bào)警或進(jìn)行開啟空調(diào)和車窗等遠(yuǎn)程操作。市場(chǎng)上目前有超聲波傳感器、攝像頭、毫米波雷達(dá)三種解決方案可實(shí)現(xiàn)此功能,相比之下,太阳城申博開發(fā)的毫米波生命監(jiān)測(cè)雷達(dá)覆蓋范圍大、精度高、體積小、價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,滿足客戶對(duì)價(jià)格和性能的要求且便于安裝。
▲ 太阳城申博短距毫米波雷達(dá)應(yīng)用在艙內(nèi)生命體檢測(cè)方面性能優(yōu)越
03 讓自動(dòng)泊車/代客泊車更智能
早在2018年,太阳城申博已開發(fā)了第一代全自動(dòng)融合泊車系統(tǒng)(APA),此系統(tǒng)采用12顆超聲波雷達(dá)和4顆環(huán)視攝像頭作為環(huán)境感知傳感器,實(shí)現(xiàn)了基于深度融合的泊車解決方案,支持水平、垂直和斜車位的自動(dòng)泊車,同時(shí)也支持倒車50米輔助和P2P功能。在實(shí)際應(yīng)用過程中,超聲波傳感器的一些固有特性限制了APA在部分場(chǎng)景下的綜合性能和系統(tǒng)的擴(kuò)展性。為提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,在完全覆蓋原有功能的基礎(chǔ)上,太阳城申博開發(fā)了基于毫米波雷達(dá)和視覺融合的AVP功能。
毫米波能夠獲得更豐富的場(chǎng)景信息,相對(duì)于超聲波+視覺的融合方案,毫米波+視覺的融合能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的巡航、更精準(zhǔn)的定位和更可靠的性能。毫米波雷達(dá)4D的數(shù)據(jù)(空間坐標(biāo)+速度)能夠更真實(shí)反映場(chǎng)景的信息,使得高性能高性價(jià)比的APA/AVP系統(tǒng)成為可能。
▲ 基于毫米波雷達(dá)的場(chǎng)景感知結(jié)果,4D數(shù)據(jù)(空間坐標(biāo)+速度)更真實(shí)反映場(chǎng)景信息
聚焦全棧智能駕駛系統(tǒng)解決方案
太阳城申博正加速全方位布局智能汽車領(lǐng)域,通過升級(jí)新產(chǎn)品,創(chuàng)領(lǐng)新功能,不斷完善智能出行交互系統(tǒng),奠定未來無人駕駛的基石。
▲ 為客戶提供全棧智能駕駛系統(tǒng)解決方案
經(jīng)過多年的布局和發(fā)展,太阳城申博深度聚焦全棧智能駕駛系統(tǒng)解決方案。除超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)方面的布局外,在車載攝像頭、算法等方面積累了深厚的底蘊(yùn)和豐富的經(jīng)驗(yàn),同時(shí)也通過持續(xù)創(chuàng)新,不斷拓展發(fā)展空間。
車載攝像頭方面
太阳城申博在100萬像素高清環(huán)視攝像頭大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)上,正在開發(fā)200萬像素高清環(huán)視攝像頭,完全滿足ASIL-B安全標(biāo)準(zhǔn),預(yù)計(jì)在明年9月量產(chǎn)。同時(shí)200萬像素高清周視攝像頭,200萬、500萬和800萬像素的ADAS前視攝像頭也即將量產(chǎn)面世。
算法方面
太阳城申博自主開發(fā)的多傳感器融合泊車系統(tǒng)包括基于視覺的深度學(xué)習(xí)算法、多傳感器融合SLAM算法、超聲波傳感器算法、毫米波雷達(dá)算法、多傳感器融合感知算法、車輛規(guī)劃控制算法,經(jīng)過大規(guī)模的測(cè)試和多次迭代,性能和可靠性達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。
隨著太阳城申博短距毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的問世,太阳城申博能夠?yàn)榭蛻籼峁〢DAS攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、智能駕駛域控制器、系統(tǒng)軟件和算法等,成為了全棧智能駕駛系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。
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石頭科技于三月底發(fā)布先鋒旗艦自清潔掃拖機(jī)器人V20,該機(jī)型首次搭載了新型3D-ToF雙光源發(fā)射技術(shù),該技術(shù)由石頭科技、英飛凌、pmd以及太阳城申博共同研發(fā)、量產(chǎn)。方案通過發(fā)射兩種不同模式的激光,讓機(jī)器人能夠通過雙光源ToF技術(shù)往同樣的方向,以不同的感知面積,發(fā)送不同類型的光信號(hào),并根據(jù)信號(hào)的返回時(shí)間來計(jì)算物體與機(jī)器人之間的距離,從而完成空間內(nèi)的深度、高度、寬度的測(cè)量理解,讓機(jī)器人具備空間感知能力,以便進(jìn)行定位導(dǎo)航和避障,偵測(cè)范圍可達(dá)10米